轟天建武隊

 
 
 

全長1m
380モーター 4基 マイクロギアードモーター 1基
4サーボ 3アンプ 8ch
メインバッテリー LIPO 4000 サブバッテリー LIPO 800

内部構造

  左側前部メカ室

中央バラストタンク・シュノーケルスラスター式・ガス併用
シュノーケルが水面から出た瞬間、一瞬にして排水

右側後部メカ室 
  前部メカ室

左上 冷戦砲 発射用水流ポンプモーター
水を高圧で発射し、ガスを混合させることで演出

左下 ドリル駆動用モーター

右下(配線の下) スラスター用モーター
   バラストタンク内 ガスタンク カーボン製
冷戦砲発射用および緊急浮上用

二重底になっており右下の遠心ポンプで水流を下方に噴射
スラスター式
   下部噴射口より水流を噴射し、垂直方向に浮上する
   後部メカ室

駆動用モーター二基

サーボ、スピコン、バッテリーなど配置
   軸流ポンプ二基 ウオータージェット推進
   中央 
高圧ポンプからガスを混入させ、ドリル先端部分から発射

ドリルシャフトは二重になっており、ドリル回転
カムにより 先端 三尖衝角は前後にピストン運動
2018年10月完成