汎用ＷＴＣ計画

ラジコン潜水艦を製作するに当たって最大の難関が、いかに防水しメインテナンスをやり易くするかだと思う。
作ってみたいのだけれどキットが余り発売されていない。気に入った物が見つかっても外国製で高い。何から始めたら良いか解らない。等々・・・ＲＣ潜水艦を作りたいと考えていても今一歩踏み出せない方も多いはず。そこで難関のＷＴＣ（ウオーター・タイト・シリンダ−）を汎用タイプとして皆様に使って頂いて少しでもＲＣサブ人口が増えるようにと考え作ってみる事とした。
初めての方でも取っつきやすいバラストタンク無しのダイナミカルダイブ式。手軽に遊べる５０ｃｍ〜１００ｃｍまでの船体に収まる小型サイズで有る。コーバックを作ろうで紹介しているＷＴＣと基本的に同じでこれの量産型となる。


トランペッターのプラモデルキロ級にぴったり収まるサイズ！

０７年７月１日より発売予定の最新改良型の特徴

発売以来少しずつ進化をしてきた汎用WTCですが
深深度を航行する機会が増えた現在に対応するべく耐圧５ｍ仕様となりました。
標準モーターはすべてABCホビー製の１８０−SHとなります

私のオリジナルで通してきたリンケージロットシールもそろそろ限界に来ました。そこで「ホーン・モデル・クラフト」に別注シールをオーダー。ピンクの線の先に装着されています。

 手作業による真鍮削り出しでシャフトとのクリアランスは１／１０００単位まですりあわせを行い内部にはシリコン系の極軟Oリングを２個内蔵。グリスためを作ってあります。
お詫び
石油金額の高沸による材料代の値上がりと、シール部分の改良で７／１より少しだけ値上げさせて頂きたいと思います。

汎用WTCの基本的構造

着脱が楽に行えるようローレット（ギザギザ）加工を施したABS製エンドプレート＆Oリング。
シリンダーは６０φ２mm厚アクリルパイプで全長２５2mm。
駆動は中央１軸　同方向にサーボリンケージ２本出力。
1.5mm厚アルミ製モーターマウント＆ABS製サーボマウント。
エンドプレートごとすべてのメカを引き出せてメンテナンスを容易にする。
サーボは双葉製Ｓ３１０１（28Ｘ13Ｘ29.7）を基本としているがそれより小型の物は装着可能。ＢＴ−ＷＴＣと同じＳ３１１４マイクロサーボ搭載に変更致しました。
モーターは１３０ＳＺを装着予定（180も選択可）。
１３０を５：１減速し３０φのペラを回している艦が結構高速なので、やや大型のスキュードペラを廻したり２軸に振り分ける事等を考慮し６：１減速を基本とした。（お好みで選択は可能）
推奨アンプはたもつ模型製「ＭＳ−１０」。１アンプ２サーボ3Cｈ。
受信機は６ｃｈ程度なら入ります。
シール部は軸受けも兼ねておりボールベアリング２ヶ内蔵。Ｇ４シール（Oリングより遙かに優れたシール）をダブル装着し３．３ｍ水深に耐えうる仕様。（HONN　MODEL　CRAFT製別注品）
グリスニップルによりメンテナンス製向上。
出力軸はステンレス鏡面仕上げ済み４φ。
迷っていたスパーギアがやっと煮詰まりました。左がユニオンの飛行機用。中央がチュウキンのやつ。共に肉厚が1mmしか有りません。
飛行機なら良いかもしれませんが逆進、前進を繰り返すとすぐになめてしまいそうな気がして。
そこで右側の工業用のを仕入れました。
が！内径５φだしギアを止める術がない。困った！！イモねじぐらいじゃ止まらんだろうし。
一生懸命考えてインサートを突っ込んで内径を合わし後は1mmのピンを打ち込んでギアを止めてます。
ステンレスは堅くておまけに丸棒に穴を開けるとなると刃先が逃げてなかなか決まらん。
全神経を集中しての穴開け作業になります。ああしんど〜
この作業のためコバルトハイスのキリを買ってしまいました。
ぴかぴかに磨き上げたセンターシャフト。真鍮製だと加工が楽なのになぁと思いながらステンレスで押し通しました。
グリス封入式リンケージチューブを今回採用。私のオリジナルです。
以上のパーツを組み込みサーボのリンケージロッドを取り付けた半完成状態で出荷します。メカだけ組み込めばすぐにでもＷＴＣとして機能する状態です。後はお好みの船体に組み込んで走らせるだけとなります。１００円バットもOKよ！

改良型好評発売中！！